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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時(shí)間:2022-06-25
簡(jiǎn)要描述:大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項(xiàng)目應(yīng)用,大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達(dá)模塊,框幅式設(shè)計(jì),有效點(diǎn)云比例達(dá),測(cè)量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000點(diǎn)/秒,支持3次回波,支持重復(fù)掃描模式與非重量掃描模式。測(cè)繪相機(jī),擁有2000萬(wàn)像素,1英寸傳感器,機(jī)械快門。慣導(dǎo),輔助定位相機(jī),GNSS,慣導(dǎo),視覺數(shù)據(jù)三方融合。
產(chǎn)品名稱 DJI?L1 尺寸 152×110×169mm 重量 930±10g 防護(hù)等級(jí) IP54 支持機(jī)型 經(jīng)緯?M300?RTK 工作溫度 -20℃?至?50℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)
大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項(xiàng)目應(yīng)用
項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目為測(cè)試大疆M300 RTK+L1+第三方基站在實(shí)際生產(chǎn)中,沒有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)情況下的應(yīng)用。
檢測(cè)L1激光雷達(dá)在無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中與第三方基站數(shù)據(jù)采集及處理的步驟。
應(yīng)用于各行業(yè)需要使用M300RTK+L1設(shè)備,但是沒有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景。
測(cè)區(qū)主要為一條公路,道路兩旁有部分小山。
2.數(shù)據(jù)處理過程中的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換及精度保證。
3.傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以需求,固定翼無(wú)人機(jī)起降不便。
經(jīng)緯 M300 RTK 1臺(tái)+L1 激光雷達(dá) 1臺(tái)
4.中海達(dá) IRTK 10 移動(dòng)站一套
5.中海達(dá) HBC 軟件
1.在測(cè)區(qū)用千尋網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)出檢查點(diǎn)2000坐標(biāo)系下的平面坐標(biāo)。
2.把IRTK10架設(shè)在已知點(diǎn)上做靜態(tài)觀測(cè)
3.M300RTK+L1,使用GPS模式飛行采集測(cè)區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下:
建圖航拍
使用GPS模式
航:70米 地面分辨率(GSD):1.91cm
開啟標(biāo)定飛行 真彩上色勾選
云臺(tái)角度:-90度 起飛速度:15m/s
航線速度:10m/S 旁向重疊度:50%
邊距:25m 波模式:雙回波
采樣頻率:240KHz 掃描模式:重復(fù)掃描
4.使用中海達(dá)HBC軟件解算靜態(tài)數(shù)據(jù),并把對(duì)應(yīng)基站數(shù)據(jù)名稱改為智圖規(guī)定格式,復(fù)制到對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)文件夾。
5.使用大疆智圖處理數(shù)據(jù)并驗(yàn)證精度。
項(xiàng)目成果
精度報(bào)告
測(cè)試結(jié)果
M300加L1激光掃描相結(jié)合,在無(wú)網(wǎng)絡(luò)的情況下,使用第三方RTK設(shè)備做靜態(tài)觀測(cè),PPK后處理,精度可達(dá)厘米級(jí),滿足測(cè)繪行業(yè)需求。
大疆航測(cè)解決方案的勢(shì)
1.傳統(tǒng)測(cè)量方式:
傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機(jī),不僅對(duì)起降場(chǎng)地要求而且成本昂。
為保持安全飛行度,載人飛機(jī)無(wú)法適應(yīng)山區(qū)度差,難以對(duì)山區(qū)通道進(jìn)行建模。
傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝,再倒出數(shù)據(jù)建模,需要等待數(shù)天。
2.大疆無(wú)人機(jī)測(cè)量方式:
大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+禪思L1,飛行安全系數(shù),六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行,起降方便,操作簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)采集效率,大的提了項(xiàng)目完成效率。無(wú)人機(jī)飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導(dǎo)入KML文件,很好的解決了地形變化導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問題。
無(wú)人機(jī)便于攜帶,可靈活起降,使用成本遠(yuǎn)低于載人飛機(jī)。
無(wú)人機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形,在山區(qū)也能獲得模型 支持實(shí)時(shí)三維重建,效率,便于實(shí)效性的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達(dá)項(xiàng)目應(yīng)用